宋襄公和楚人交戰於泓，宋軍先排好行列，子魚以為敵眾我寡，便請求宋襄公在楚軍尚未渡過泓水時擊潰，宋襄公以為不可，乃至楚軍渡過泓水及排好陣列後才攻打楚軍，宋軍遂大敗。典出《左傳．僖公二十二年》。後指不明事態嚴重而講仁義，因而延誤大體。