宋襄公和楚人交战于泓，宋军先排好行列，子鱼以为敌众我寡，便请求宋襄公在楚军尚未渡过泓水时击溃，宋襄公以为不可，乃至楚军渡过泓水及排好阵列后才攻打楚军，宋军遂大败。典出《左传．僖公二十二年》。后指不明事态严重而讲仁义，因而延误大体。