古代帝王直属的护卫部队，最早出现于奴隶制时期，后来英国、法国、俄罗斯等封建国家也相继建立。现代某些国家精锐部队的名称，前苏联在卫国战争期间曾授予战功卓著的部队此荣誉称号。