古代帝王直屬的護衛部隊，最早出現於奴隸制時期，後來英國、法國、俄羅斯等封建國家也相繼建立。現代某些國家精銳部隊的名稱，前蘇聯在衛國戰爭期間曾授予戰功卓著的部隊此榮譽稱號。