以动植物中细胞生物的分化、成长、形态形成为研究对象的一门学科。一般是指动植物个体的发生而言。早在古希腊希波克拉底时代就有数个胚胎发生的论说。西元一六五一年，英国哈维首先发表论文，显微镜发达以后，发生学也跟著快速进步。