以動植物中細胞生物的分化、成長、形態形成為研究對象的一門學科。一般是指動植物個體的發生而言。早在古希臘希波克拉底時代就有數個胚胎發生的論說。西元一六五一年，英國哈維首先發表論文，顯微鏡發達以後，發生學也跟著快速進步。