一种传统竞技。源于汉代寻橦、宋朝立竿等节目。可分为三类：一、将竹竿顶在头上。也称为「戴竿」、「顶竿」。二、立长竿于地上，由一人或数人爬上竿顶表演。三、长竿竖立于肩部。至今仍列入体技训练项目。也称为「杠竿」、「夯竿」。