一種傳統競技。源於漢代尋橦、宋朝立竿等節目。可分為三類：一、將竹竿頂在頭上。也稱為「戴竿」、「頂竿」。二、立長竿於地上，由一人或數人爬上竿頂表演。三、長竿豎立於肩部。至今仍列入體技訓練項目。也稱為「槓竿」、「夯竿」。