北方天空排列成斗形的七颗明亮恒星，属大熊星座。七颗星名称分别为：天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、摇光。前四颗组成斗魁，后三颗形成斗柄。用天璇与天枢的连线延伸约五倍距离可找到北极星。