北方天空排列成斗形的七顆明亮恆星，屬大熊星座。七顆星名稱分別為：天樞、天璇、天璣、天權、玉衡、開陽、搖光。前四顆組成斗魁，後三顆形成斗柄。用天璇與天樞的連線延伸約五倍距離可找到北極星。