包衣（满语：ᠪᠣᠣᡳ，穆麟德：booi，太清：boui），全称包衣人（满语：ᠪᠣᠣᡳ
ᠨᡳᠶᠠᠯᠮᠠ，穆麟德：booi niyalma，太清：boui niyalma）或包衣佐领管领下人，是清代八旗制度下世代服役于皇帝、宗室王公之家的一个奴仆群体，由来源及管理上区分为佐领下人、管领下人、庄头人三大类；主要担任府员、护卫、随侍、庄头、陵寝园寝守护等多种差使，从事管家务、供差役、随侍等，所以有“内八旗”之称，与被称作外八旗的更具军事职能的旗分佐领相对，但遇有战事包衣也应征参战。直属于皇帝的上三旗包衣称作“内务府属”，也称内三旗包衣；隶属于旗主王公的下五旗包衣称作“王公府属”，绝大部分在关外时期就已编入包衣之内。包衣并不是贱民，其奴仆身份仅仅与皇室、宗室王公而言，在社会上则基本与八旗中的一般旗人处于同一等级。他们也可能有自己的官阶、财产和旗下家奴。自乾隆二十一年（1756年）起，由于八旗生计问题，下五旗中的汉人包衣被大量放出，导致人口日渐减少。清末，包衣人口约占京旗所有正户旗人的11.7%。

满语词汇|清朝奴隶制度|内八旗