包衣（滿語：ᠪᠣᠣᡳ，穆麟德：booi，太清：boui），全稱包衣人（滿語：ᠪᠣᠣᡳ
ᠨᡳᠶᠠᠯᠮᠠ，穆麟德：booi niyalma，太清：boui niyalma）或包衣佐領管領下人，是清代八旗制度下世代服役於皇帝、宗室王公之家的一個奴僕羣體，由來源及管理上區分為佐領下人、管領下人、莊頭人三大類；主要擔任府員、護衛、隨侍、莊頭、陵寢園寢守護等多種差使，從事管家務、供差役、隨侍等，所以有“內八旗”之稱，與被稱作外八旗的更具軍事職能的旗分佐領相對，但遇有戰事包衣也應徵參戰。直屬於皇帝的上三旗包衣稱作“內務府屬”，也稱內三旗包衣；隸屬於旗主王公的下五旗包衣稱作“王公府屬”，絕大部分在關外時期就已編入包衣之內。包衣並不是賤民，其奴僕身份僅僅與皇室、宗室王公而言，在社會上則基本與八旗中的一般旗人處於同一等級。他們也可能有自己的官階、財產和旗下家奴。自乾隆二十一年（1756年）起，由於八旗生計問題，下五旗中的漢人包衣被大量放出，導致人口日漸減少。清末，包衣人口約佔京旗所有正戶旗人的11.7%。

滿語詞彙|清朝奴隸制度|內八旗