克卜勒所发现的行星运动定律：第一定律，行星沿著以太阳为焦点的椭圆轨道运行。第二定律，行星绕日运行时，与太阳的连线在同时间内扫过相同的面积。第三定律，行星绕日运动周期的平方与其半长轴的三次方成正比。