克卜勒所發現的行星運動定律：第一定律，行星沿著以太陽為焦點的橢圓軌道運行。第二定律，行星繞日運行時，與太陽的連線在同時間內掃過相同的面積。第三定律，行星繞日運動週期的平方與其半長軸的三次方成正比。