佛教谓生死往来之世界有三：一曰欲界，有淫欲、食欲，有情之所住，自六欲天，下至无间地狱，称为「欲界」。二曰色界，色为质碍之义，有形之物质，在欲界之上，离二欲有情之所住，四禅天，或立十六天、十八天。三曰无色界，无色、无物、无身，有四无色，称为「四无色天」或「四空处」。