佛教謂生死往來之世界有三：一曰欲界，有淫欲、食欲，有情之所住，自六欲天，下至無間地獄，稱為「欲界」。二曰色界，色為質礙之義，有形之物質，在欲界之上，離二欲有情之所住，四禪天，或立十六天、十八天。三曰無色界，無色、無物、無身，有四無色，稱為「四無色天」或「四空處」。