人類陰莖是男性人類交配和排尿的器官。人的陰莖由三個主要部分組成：根部、體部，以及用以覆蓋龜頭的上皮部分，其包括陰莖體部兩側的皮膚和包皮。陰莖的主體主要由兩個位於背側的陰莖海綿體和一個位於腹側的尿道海綿體（英語：Corpus spongiosum penis）組成。尿道則經過與射精管連線的前列腺以及陰莖海綿體，最終到達尿道外口，其位於陰莖龜頭的尖端。以上路徑是排尿和射精的主要通道。

大部分男性的陰莖是從跟陰蒂相同的胚胎結構發育而來；男性陰莖周圍的皮膚跟女性陰唇亦屬同源結構。由於陰莖海綿體充血而使陰莖變硬變大的現象則稱為勃起，其通常在性喚起期間發生，但也可在不與性有關的情境底下發生——這在青少年當中尤其普遍。

生殖器官外型有所改變的最常見原因是包皮環切術，其以手術方式切除人類陰莖部份或是全部的包皮。以全世界來看，人們最主要是基於信仰或是文化上的理由而進行包皮環切術，醫學理由則較為罕見。這種手術亦帶有一定的爭議性。

在疲軟狀態下，陰莖體部的感覺遭形容為「包裹在眼瞼型皮膚中的海綿」。顏色較深的尖端則由包皮所覆蓋，但前提是包皮沒有完全去除。

在其完全勃起的情況下，陰莖體部會呈堅硬狀態。外圍皮膚也會變得繃緊。陰莖的勃起角度亦有所差異，包括向上或向下，向左或向右，或置中向前。此外亦有向某個方位彎曲的情況。

雖然研究結果不盡相同，但當中已有一定共識認為人類陰莖的平均勃起長度約為12.9-15釐米，95％的成年男性的陰莖勃起長度介乎10.2-19.7釐米之間。疲軟時的大小並不準確反映其真實的長度。

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