武器名。內貯炸藥，能藉蓄有的勢能，以一定速率潛航於水，並保持一定深度及航向，追擊敵艦，達到殲滅的效果。其種類通常可分為空投魚雷、直線航進魚雷、音響追蹤魚雷、鋼絲引導魚雷。