安裝在車輛等交通工具車輪外圍的橡膠製輪。可分為內胎與外胎兩層：內胎較薄，可以充氣，外胎厚、耐磨，可以保護內胎。為了緩和行駛間的衝擊，通常使用打氣的輪胎。