位於口腔後方兩側，用以咀嚼的牙齒。人類的臼齒，上下頜各六。
大臼齒，簡稱臼齒，俗稱磨牙（客語：撞牙），是人類和其它哺乳動物的一種牙齒。大臼齒位於口腔後方，因上端扁平而且主要用來研磨和咀嚼食物而得名。
臼齒由於隨使用而被磨損，可以被用來判定生物個體或其遺骸的年齡。
牙齒
