外貌和舉動都像人的猿類。屬長臂猿科和猩猩科的無尾、人形靈長類動物。大都棲息在非洲和東南亞熱帶森林中。能以後肢步行，血管、神經、骨肉、齒列等均與人類相似。但口吻突出，顏面較小，智力甚高，在親緣上比其他現存靈長動物更接近人類。