招收志願人員參加軍隊承擔軍事任務的制度。中國共產黨領導的人民軍隊，在革命戰爭時期和中華人民共和國建國後至1955年7月以前，一直實行此兵役制。1984年5月規定實行義務兵役製爲主體的義務兵與志願兵相結合、民兵與預備役相結合的兵役制度。

英、美等國對以僱傭方式招募兵員補充軍隊的募兵制的稱謂。