腦的最末部分，下連脊髓。其壁很厚，含有許多神經纖維與較高部位的腦相連，亦含有許多神經元的細胞體，構成呼吸、心搏、血管舒縮、吞嚥和嘔吐等反射中樞。延腦若受損，心跳和呼吸便會停止而導致死亡，故有「生命中樞」之稱。