波源和觀察者相對於傳波介質發生相對運動時，觀察者接收到的波的頻率與波源振動頻率出現不一致的現象。波源和觀察者相互接近時接收到的頻率增大，相互離開時則頻率減小。如兩輛汽車相向駛近時，車中的人聽到對方的鳴號聲的音調(頻率)變高，而駛過後聽到的鳴號聲的音調變低。