棲息於熱帶海域的哺乳動物，體型灰褐色，長約1.5至2.7米，頭部圓形，眼睛細小，前肢呈鰭狀，後肢退化。雌性哺乳時會用前肢抱住幼崽，頭胸露出水面，遠看如婦人抱子，故俗稱人魚。