足球比賽中的一種罰球方式。當一方隊員犯規時，由對方在犯規地點罰球。分為直接任意球（可直接射門得分）和間接任意球（需觸及其他隊員後進球有效）。

手球、曲棍球比賽中的一種罰球規則。