從一條直線出發的兩個半平面所組成的圖形。這條直線稱爲二面角的棱，半平面稱爲二面角的面。以二面角棱上任意一點爲端點，在兩個面內分別作垂直於棱的兩條射線，它們所組成的角稱爲二面角的平面角。二面角的大小，可用它的平面角來度量。