周朝天子分封的諸侯國之一。初由周武王分封給其弟周公旦，後因周公留輔天子而改封周公長子伯禽為魯侯。轄域包括今天的山東省滋陽縣、江蘇省沛縣及安徽省泗縣一帶，以曲阜為國都，後為楚國所滅。