佛教六道之一，也是八部眾之一。為梵語 Asura的音譯，意為非天。原為古印度神話中的惡神，常與忉利天交戰。在佛教中認為雖屬天界，但無天人的德行，性情諂詐，所以稱非天，有的佛教部派將之從天道分出，獨立為一類。