利用槓桿原理製成的省力機械。由相互固定的輪子和同心軸組成。在輪的邊緣施力使其轉動，軸也隨之轉動。由於輪子的半徑大於軸的半徑，轉動輪子的力量可以在軸上產生更大的力量，藉以捲縮軸上的繩子而升高重物，省力的倍數和輪與軸的半徑比有關。輪和軸的半徑比愈大就愈省力，上昇的高度則相對減少。轆轤、絞盤都是輪軸類機械。