論文名。愛因斯坦著。發表於1905年德國《物理學紀事》第4系列，第17捲上。由相對性原理和光速不變原理出發，提出時間、空間相對性的嶄新概念，建立了狹義相對論和相對論運動方程。牛頓力學只是狹義相對論在低速下的近似。