知道、察覺。

感官接受外界訊息，而傳至大腦，若此一訊息的意義未經辨識，稱為「感覺」。如進一步分析、解釋而獲得了解，即稱為「知覺」。如瓦斯外洩時，聞到臭味，而不知是什麼味道時為感覺，若知道是瓦斯外洩，即為知覺。