由架空的單根軌道構成的鐵路。通過交通擁擠的大城市的一種架空車道。主要結構是支承在地面支架上的鋼或鋼筋混凝土軌道樑。分空中列車“懸掛”在軌道樑上運行的懸掛式獨軌鐵路和空中列車“跨座”在軌道樑上運行的跨座式獨軌鐵路兩大類。在軌道樑上運行的空中列車，一般用鋁合金製成，採用電驅動。用作市區與郊區的交通聯繫。