晉祖逖與劉琨情好綢繆，共被同寢。後聞逖被用，與親故書曰：「吾枕戈待旦，志梟逆虜，常恐祖生先吾著鞭。」典出《晉書．卷六二．劉琨傳》。比喻勉勵人發憤圖強。