已經着手實施犯罪行爲，但由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞。其特徵：(1)已經着手實施犯罪行爲，這一點區別於犯罪預備。如放火罪，準備火種和引火物是犯罪預備，已經點燃引火物而被人發現撲滅則是犯罪未遂。(2)未得逞，即未發生犯罪分子所追求的危害結果，這一點區別於犯罪既遂。(3)未得逞是由於犯罪分子意志以外的原因(如上例)，這一點區別於犯罪中止。犯罪未遂的社會危害性比犯罪既遂較小，因此可以比照犯罪既遂，對犯罪分子從輕或者減輕處罰。