中國歷史上以弱勝強的著名戰例。楚漢戰爭中，項羽在實力優勢的情況下，一度打敗劉邦，佔滎陽、成皋，派大司馬曹咎守成皋。公元前203年，曹咎引軍渡汜水(在今河南滎陽境內)，欲與漢軍決戰，劉邦乘其半渡之際發動進攻，大敗楚軍，收復成皋。