《汉书·赵充国传》:"治湟陿中道桥，令可至鲜水，以制西域，信威千里，从枕席上过师。"颜师古注引郑氏曰:"桥成军行安易，若于枕席上过也。"后因以"枕席过师"形容行军道路极其平坦安稳。