以手、鼓槌、撥子敲打或搖動以發出聲音的樂器。依構造可分為膜鳴樂器和體鳴樂器；依音程可分為明顯與不明顯音程兩種。現在一般西洋音樂常用的打擊樂器有定音鼓、大鼓、小鼓、三角鐵、鈴鼓、木琴、木魚、響板等。而中國傳統音樂中，也有不少打擊樂器，如特磬、編磬、鏞鐘、鎛鐘、雲鑼、鐃鈸、大鼓、堂鼓等皆是。