物體克服地心引力作用後離開地球進入太空的速度。宇宙速度可分為三種：(1)​ 當物體具有每秒七點九公里的速度時，可環繞地球運轉，如人造衛星。此一速度即稱為「第一宇宙速度」或「圓形軌道速度」。(2)​ 物體具有每秒十一點二公里的速度時，可以脫離地心引力束縛，在太陽系中運行，此一速度稱為「第二宇宙速度」或「脫離速度」。(3)​ 物體具有每秒十六點七公里的速度時，可擺脫太陽系而飛往其他星系，此一速度則稱為「第三宇宙速度」。