由兩級或兩級以上的火箭組合成的火箭。有串聯、並聯和串並混合三種組合方式。採用多級火箭能增加射程，提高有效載荷(彈頭、衛星等)的最終速度。戰略導彈和大型運載火箭通常採用多級火箭。