又稱“自由振動”。振動系統在不受外界作用而由其自身性質所決定的振動。如彈簧振子在本身彈性力作用下的振動，單擺在重力作用下的振動等。充電後的電容器和電感線圈組成迴路後，電路中形成的電流振盪，也稱固有振動。