妙足、知足。梵語Tusita的音譯。欲界六天之一。此天一晝夜相當於人間四百年。住此的天人澈體光明，但未斷欲，故仍屬欲界。大乘佛教認為，此天有內院和外院，外院是欲界天，內院則是彌勒居住的淨土，為彌勒信仰者追求的往生去處。也譯作「兜率陀」、「睹史多」。