昆蟲變態的一個類型。昆蟲在個體發育過程中，只經過卵、若蟲(或稚蟲)和成蟲三個時期，無蛹期。生活在水中的幼蟲稱稚蟲，生活在陸地的幼蟲稱若蟲。如蝗蟲、蜻蜓等。