战国时赵国大将廉颇与上卿蔺相如不和,相如为社稷著想,每每退让。廉颇得知后深觉自己无知,乃袒衣露肉,背负荆条,随宾客到蔺相如居所谢罪。典出《史记.卷八一.廉颇蔺相如传》。后世用来形容向对方承认错,请求责罚和原谅。