职官名。秦置，汉时九卿之一，掌宫门警卫。汉景帝时改称为中大夫令，旋复旧名。魏晋以下多沿置。隋时改掌军器仪仗帐幕之事。唐宋因之，南宋高宗建炎后并入工部。元称卫尉院，明废。