相传黄帝时代，炎帝神农氏后代衰微，各部族互相征战侵略。黄帝轩辕氏遂整顿军队，征伐不朝者，诸侯都来归附。此时南方的九黎君长蚩尤起兵作乱，黄帝遂联合诸侯与蚩尤大战于涿鹿，擒杀蚩尤。