把桩打入土中的机械。由三部分组成：(1)桩锤。是对桩施加冲击，把桩打入土中的机具；(2)桩架。其作用是将桩提升就位，并在打桩过程中引导桩的方向，以保证桩锤沿着要求的方向冲击；(3)动力装置。包括驱动桩锤和卷扬机用的动力设备、管道、滑轮组等。按动作原理分冲击式、振动式和静压式三类。