唐代宿卫兵。唐沿袭北周的府兵制，高宗时因府兵制逐渐破坏，宿卫兵大量逃亡，遂到玄宗时遂改为募兵制，把负责保卫京城的长从宿卫改称为「彉骑」。每年宿卫京师两个月，免除出征、镇守的负担。