周朝天子分封的诸侯国之一。初由周武王分封给其弟周公旦，后因周公留辅天子而改封周公长子伯禽为鲁侯。辖域包括今天的山东省滋阳县、江苏省沛县及安徽省泗县一带，以曲阜为国都，后为楚国所灭。