节肢动物，身体圆长，由许多环节组成，背部有黄黑相间的环形花纹。生活在阴暗潮湿的地方，受到触碰时会蜷曲成环状并释放特殊气味。白天隐藏，夜间活动，以植物根部和腐烂植物为食。